Ήταν 30 Ιουνίου του 1967 όταν στο υποκατάστημα της «Barclays» στο Ένφιλντ του Βορείου Λονδίνου, τοποθετήθηκε το πρώτο ΑΤΜ και ο κωμικός Ρεγκ Βάρνεϊ ήταν ο πρώτος πελάτης που πραγματοποίησε ανάληψη μετρητών.
Οι πλαστικές κάρτες δεν είχαν εφευρεθεί ακόμα και το ΑΤΜ χρησιμοποιούσε ειδικές επιταγές εμποτισμένες με άνθρακα 14, μία ουσία με ήπια ραδιενεργή ακτινοβολία. Το μηχάνημα την ανίχνευε και στην συνέχεια την ταίριαζε με αριθμό ασφαλείας.
Στην Ελλάδα τα πρώτα ΑΤΜ τοποθετήθηκαν την δεκαετία του 1980 και συγκεκριμένα το 1983 στην «Alpha Bank».
Σήμερα, σε όλο τον κόσμο, είναι εγκατεστημένα περισσότερα από 3 εκατομμύρια ΑΤΜ.
Σήμερα, είναι ευρέως αποδεκτό ότι ο άνθρωπος που ανακάλυψε το ΑΤΜ είναι ο Σκωτσέζος Οικονομολόγος Τζον Σέφερντ-Μπάρον.