Ήταν 20 Ιανουαρίου 1833 και ο 18χρονος Βασιλιάς Όθων και τα Μέλη της Αντιβασιλείας φτάνουν στο Ναύπλιο με την Αγγλική φρεγάτα «Μαδαγασκάρη».
Τους συνοδεύουν περίπου 4.000 βαυαροί στρατιώτες, οι οποίοι θα αντικαθιστούσαν τα τελευταία γαλλικά στρατεύματα που παρέμεναν στην Ελλάδα.
Ο Όθωνας, έτυχε αποθεωτικής υποδοχής από τους Έλληνες, οι οποίοι προσδοκούσαν καλύτερες μέρες. Ο Όθων Φρειδερίκος Λουδοβίκος της Βαυαρίας, όπως ήταν το πλήρες του όνομα, γεννήθηκε την 1η Ιουνίου του 1815 στο Σάλτσμπουργκ της σημερινής Αυστρίας.
Ήταν ο δευτερότοκος γιος του βασιλιά της Βαυαρίας Λουδοβίκου Α’, που ανήκε στη δυναστεία των Βίτελσμπαχ και της βασίλισσας Θηρεσίας, κόρης του δούκα του Σαξ-Άλτενμπουργκ.
Ο Όθων διδάχτηκε ως παιδί την Ελληνική και την Λατινική γλώσσα, ενώ ήταν καλός ιππέας και άριστος κολυμβητής. Ωστόσο, ήταν βαρήκοος, ψεύδιζε, ενώ είχε γενικά ασθενική κράση.